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PG擴展卡的應用和安裝

  定義與功能
 
  PG卡通過接收編碼器(如增量式、旋轉變壓器)的反饋信號,實現電機轉速、位置的閉環控制。其核心功能包括:
 
  1、信號轉換:將編碼器的差分或集電極開路信號轉換為控制器可識別的格式。
 
  2、抗干擾處理:通過差分輸入技術(如5V差分)增強信號穩定性,適用于復雜電磁環境。
 
  3、安全功能:部分型號支持安全轉矩關斷(STO),異常時可快速停止電機。
 
  典型應用場景
 
  1、高精度定位
 
  數控機床主軸定位、機器人關節控制。
 
  2、同步控制
 
  多電機同步驅動(如印刷機、薄膜拉伸設備)。
 
  3、張力控制
 
  卷繞設備中通過轉矩反饋實現恒張力(如紡織、造紙)。
 
  4、安全功能
 
  通過編碼器反饋實現安全停車(STO功能)或位置鎖定。
 
  安裝與調試注意事項
 
  1、接線規范
 
  編碼器電源線與信號線需分開走線,避免干擾。
 
  屏蔽層單端接地(接變頻器側)。
 
  2、參數配置
 
  設置編碼器類型、分辨率、信號極性(A/B相序)。
 
  校準零點偏移(Z相信號對齊)。
 
  3、故障排查
 
  信號丟失:檢查編碼器供電、接線松動或屏蔽失效。
 
  位置漂移:需重新校準編碼器零點或檢查機械連接。
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